Posts Tagged: DataFromSky

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Collaborazione con Elistair – soluzione vincolata per droni

Siamo orgogliosi di annunciare la nostra collaborazione con Elistair, azienda francese che ha sviluppato una soluzione vincolata con alimentazione per i droni. Attraverso questa partnership, possiamo rivendere una soluzione per il monitoraggio e l’analisi di oggetti in movimento da una nuova prospettiva. Abbiamo creato un accesso unico ad infinite potenzialità per monitoraggi aerei, per enti pubblici e privati (monitoraggio di traffico, sistemi di sicurezza, etc.)

Abbiamo insegnato ai droni a vedere e a capire le immagini!

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DataFromSky al seminario in Liberec – Reti neurali profonde

È stato recentemente organizzato dall’Università tecnica di Liberec un convegno dal titolo: Metodi innovativi per il riconoscimento dell’immagine e metodi di processamento. Lo scopo del convegno è stato offrire una visione nelle applicazioni per l’industria nel processamento delle immagini, fuori dalla sola ricerca scientifica.

Adam

Abbiamo presentato i principi del rilevamento e della classificazione dei veicoli da video aerei usando le reti neurali profonde. Come si può immaginare, le reti neurali profonde sono parte integrante della piattaforma DataFromSky e sono usate in molte sotto-attività nella soluzione di DataFromSky. Se si desidera approfondire il magico mondo, si può scaricare la presentazione (PDF, 2 MB) e/o contattarci.

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Precisione ed errore – il modello e le misurazioni

Se ci seguite da un po’ di tempo avrete probabilmente notato che finora non abbiamo mai fornito alcun dato preciso riguardo alla precisione e agli errori delle nostre misure. Ciò nonostante, sappiamo bene che un prodotto che si propone di estrapolare dati quantitativi senza mai definire l’accuratezza con cui li ricava, è quantomeno sospetto. Perciò, ora non dovrebbe stupirvi venire a conoscenza del fatto che stessimo anche lavorando per darvi una risposta in merito a questo aspetto.

Cosa abbiamo fatto? Ci siamo impegnati a creare un modello dell’intero processo utilizzato per generare i nostri dati, e stiamo attualmente lavorando su una serie di misurazioni che ci permettano di validarlo.

Modello

Abbiamo costruito un modello matematico che comprendesse l’intera procedura di elaborazione da cui otteniamo i dati. Questo comprende la realtà fisica dell’obiettivo, un sistema ottico completo e un’elaborazione digitale. Le seguenti fonti d’errore sono state tenute in conto:

  • Errori nella localizzazione del punto di riferimento (in metri);
  • Incertezza nei pixel del punto di riferimento (in pixels);
  • Parametri intrinseci della camera (in pixels);
  • Incertezza nei pixel dell’obiettivo (in pixels);
  • Turbolenza dell’aria (in pixels – incluse l’incertezza nei pixel dell’obiettivo/del punto di riferimento);

Attraverso questo modello siamo in grado di combinare tra loro molte variabili di setup – precisione raggiunta, distanza, area coperta, angolo d’incidenza, distanza inclinata,… – e i risultati ottenuti sono molto incoraggianti! La figura riportata di seguito mostra la potenziale estensione dell’area d’indagine utilizzando una camera 4k, in funzione dell’angolo d’incidenza e della distanza inclinata, assumendo un errore massimo di 0,5 metri:

Accuracy for a 4k camera, depending on incidence angle and slant range

Cosa si può leggere dal grafico? Si osserva come l’angolo d’incidenza pari a 40° rappresenti un valore massimo, ragionevolmente da non superare. Una distanza inclinata di 140 metri a 0° di incidenza (cioè esattamente sopra al baricentro dell’area d’indagine) fornisce invece il miglior risultato in estensione. Nel caso di utilizzo di una camera HD, l’area d’indagine si riduce invece a un quarto rispetto a quella in 4k, e l’altezza zenitale ottimale risulta dimezzata a 70 metri.

Possiamo inoltre sovrapporre le curve di precisione risultanti dal modello su immagini reali, ossia visualizzare l’accuratezza raggiungibile direttamente sulle immagini. Speriamo anzi di poter presto integrare questa funzione nel Viewer di DataFromSky, in modo da darvi la possibilità di verificarlo voi stessi. Per il momento, abbiamo utilizzato quest’immagine dal video di Randers in Danimarca (in HD). I numeri visualizzati rappresentano l’errore in metri, con le relative isolinee. Lo stesso video, ma girato in 4k, avrebbe invece prodotto metà dell’errore.

Achieved accuracy example in a real scene

Validazione delle misure

Al fine di validare il modello, abbiamo effettuato una serie di misurazioni in un’area che abbiamo individuato vicino Popice, un piccolo paese della Moravia meridionale conosciuto per i suoi vigneti.

Popice area used for measurements

Qui abbiamo posizionato una griglia regolare costituita da 64 punti di riferimento, posizionati 8×8 a formare uno schema quadrato di 100 m di lato. I punti sono stati fissati attraverso l’impiego di un GPS professionale in modalità differenziale, raggiungendo una precisione di posizionamento di circa 5 cm.

Split picture: Calibration landmark, Jiří Apeltauer holding the gps receiver

A questo punto abbiamo utilizzato un drone, col quale è stato girato un video aereo dell’area marcata, ovviamente in 4k. Nell’immagine seguente, presa da ovest rispetto all’area d’indagine, è riportata la traiettoria percorsa dal drone durante il volo, proiettata sul piano del terreno.

UAV trajectory projected onto ground

Abbiamo quindi semplicemente importato su DataFromSky il video registrato, e impostato i punti di riferimento fissati a terra come oggetti del tracciamento. Dall’immagine non è possibile vedere direttamente i punti di riferimento, poiché le etichette rosse con i nomi di ciascun elemento sono esse stesse più larghe di un foglio A4 a quella risoluzione, ma fidatevi: sono esattamente nei punti indicati.

UAV trajectory projected onto ground

Risultati

Stiamo ancora lavorando per estrapolare i risultati. Finora la corrispondenza tra il modello e le misure eseguite sul campo è molto buona, e anzi gli output del modello suggeriscono una precisione ancora migliore rispetto a quella che ci saremmo auspicati!
Presenteremo i risultati in una rivista di pubblicazioni scientifiche. Se tutto procede come speriamo, saremo in grado di finire l’articolo in pochi giorni, per fornirvi maggiori indicazioni a riguardo!
Poiché il testo riguarda l’accuratezza dei dati, possiamo solo dirvi che c’è ancora molto da dire: abbiamo infatti misurato la posizione nel tempo di un veicolo in movimento, utilizzando anche in questo caso un GPS a bordo, ed analizzato questo ulteriore set di dati.

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Disponibile online la nostra brochure

Pochi giorni fa abbiamo annunciato la nuova versione in scatola di DataFromSky. Il progetto della sua custodia richiama l’immagine della nostra brochure cartacea, che verrà distribuita ad eventi, conferenze, fiere e in tutti gli ambiti nei quali saremo presenti. Da oggi, avrete la possibilità di trovarla anche online!

È meglio avvisarvi che il file della brochure non è leggero, motivo per cui il caricamento potrebbe richiedere qualche secondo per completarsi.

Brochure first page preview

Se sei nostro partner, utilizza la versione PDF per la stampa che trovi nell’area download dei partner.

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Simulazione del tracciamento di un gruppo di persone con DataFromSky

Alcuni ricercatori del Politecnico di Brno hanno recentemente sviluppato una brillante idea: utilizzare un certo numero di studenti per simulare una fila umana, al fine di analizzarne i parametri dinamici. A questo scopo, si sono rivolti a DataFromSky, loro partner di ricerca di fiducia.

Non è una coincidenza che DataFromSky si sia rivelata ideale per l’analisi di questa situazione – la nostra prospettiva a lungo termine è proprio quella di divenire l’applicazione per eccellenza di qualsiasi analisi riguardante il movimento spaziale. Le posizioni iniziali di ciascuno studente sono state fissate manualmente; tutto il resto del processo necessario all’analisi era invece già interamente compreso all’interno del nostro software.

È un’applicazione nuova, ma particolarmente interessante. Guarda!

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La tesi di Master sul tema DataFromSky è fra le TOP in Repubblica Ceca

ACM SPY (ACM della Repubblica Ceca e della Slovacchia, Student Project of the Year) è una competizione ufficiale di grande prestigio per le università di Repubblica Ceca e Slovacchia, nella quale viene premiata la migliore tesi di Master nell’ambito IT.

Uno dei nostri talentuosi colleghi, Adam Babinec, è stato da poco selezionato come uno dei TOP finalisti del 2015 grazie alla tesi riguardante DataFromSky, dal titolo “Monitoraggio del traffico attraverso l’impiego di dati estratti da video aerei”, e vogliamo complimentarci con lui! Teniamo le dita incrociate per l’annuncio dei risultati finali.


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Un interessante incrocio in Danimarca analizzato da DataFromSky

Poiché la Danimarca è stato il primo stato al mondo ad utilizzare dati di traffico in tempo reale su tutto il territorio nazionale, abbiamo avuto la possibilità di analizzarne un’intersezione. Per noi è il secondo lavoro di monitoraggio in Danimarca, questa volta a Rismarksvej. L’intersezione è composta da un incrocio a raso a 4 bracci, con piste ciclabili dedicate e regolato da impianto semaforico.

Durata del video analizzato: 11 minuti
Numero di oggetti tracciati: 525 (veicoli e biciclette)
Distanza totale percorsa: 89.044,4 metri
Velocità media: 11,104 Km/h

L’esatto punto di indagine è:

E ringraziamo RAMBOLL per averci fornito il video.

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Cerimonia di premiazione della competizione Nastartujte

Lo scorso Martedì 3 Novembre si è svolta la cerimonia di premiazione dei finalisti della competizione Nastartujte, presso l’Hotel Ambassador, in piazza San Venceslao a Praga.

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Tra più di 50 progetti partecipanti, DataFromSky è stata premiata come il secondo migliore progetto start-up della Repubblica Ceca. Riuscire a prendere parte alla competizione Nastartujte ha rappresentato per noi una grandiosa opportunità, per la quale vorremmo ringraziare tutti gli organizzatori e le persone che ci hanno aiutato.

Siamo orgogliosi del nostro team e del risultato che abbiamo raggiunto con questo riconoscimento. Soprattutto, ci rende consapevoli che tutto ciò che stiamo facendo e portando avanti giorno per giorno ha un grande valore e si sta sviluppando nella giusta direzione.

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Smart Mobility World 2015

300x100xSMW_logo_date_web_300x100.jpg.pagespeed.ic.6bSZJPn5LqLa partecipazione allo Smart Mobility 2015 ha permesso anche quest’anno di mettere in mostra alcune delle migliori innovazioni nell’ambito del traffico e della mobilità, sempre più smart e tecnologica, e anche noi di DataFromSky c’eravamo!

Vorremmo quindi ringraziare tutti i visitatori, oltre che per la presenza all’esposizione, per l’interesse mostrato verso il nostro servizio di analisi video, che hanno avuto modo di conoscere in modo più approfondito partecipando alle conferenze (Smart Mobility World 2015 presentation), attraverso i meeting bilaterali o anche solo fermandosi incuriositi al nostro stand.

Avranno così potuto valutare più da vicino il grande lavoro che stiamo costantemente sviluppando, ormai da due anni a questa parte, con dedizione e impegno, per fornire un servizio ad oggi unico nel suo genere. Gli ottimi risultati che stiamo ottenendo, come hanno potuto verificare osservando i nostri video e parlando con i nostri collaboratori, sono motivo di orgoglio ma anche di stimolo per proseguire su questa strada, migliorando la qualità e quantità dei dati che siamo in gradi di offrirle, ed espandendone i settori di applicazione.

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Concorso Nastartujese.cz: siamo nella Top 10


Siamo orgogliosi di annunciare che DataFromSky è nella Top 10 delle start-up della Repubblica Ceca all’interno del concorso Nastartujese.cz! Teniamo le dita incrociate, la competizione non è ancora conclusa.

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